橡膠膠輥發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。1866年，德國西門子公司發(fā)明了橡膠膠輥。4年后，加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術(shù)的 ，拉開了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。1907年，F(xiàn)ranz Lawaczek博士把改良的平衡技術(shù)提供給了德國的Carl Schenck先生，后者在1915年制作了臺(tái)雙面橡膠膠輥。

　　直到上世紀(jì)末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機(jī)械的平衡設(shè)備上進(jìn)行的。轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)速通常取振動(dòng)系統(tǒng)的共振轉(zhuǎn)速，以使振幅大。在這種方式下測量轉(zhuǎn)子平衡，測量誤差較大，也不安全。
　　橡膠膠輥隨著電子技術(shù)的發(fā)展和剛性轉(zhuǎn)子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設(shè)備都采用了電子測量技術(shù)。平面分離電路技術(shù)的橡膠膠輥有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。直到七十年代，硬支承橡膠膠輥的出現(xiàn)可以認(rèn)為是橡膠膠輥發(fā)展史上的一次飛躍。它采用靜態(tài)下的平衡尺寸設(shè)定，消除了傳統(tǒng)軟支承橡膠膠輥需頻繁的動(dòng)態(tài)調(diào)整的不便，形成了定標(biāo)的橡膠膠輥。八十年代，壓電傳感器技術(shù)又給橡膠膠輥的發(fā)展帶來一次革命。采用這種技術(shù)的橡膠膠輥在不需要非常高速的平衡領(lǐng)域基本取代了軟支承橡膠膠輥 。
　　目前，隨著微機(jī)技術(shù)的運(yùn)用，將橡膠膠輥又帶入一個(gè)嶄新的時(shí)代，橡膠膠輥在性能、精度、可操作性方面均有了顯著的提高。