橡膠輥在現代工業中用途廣泛，其包膠原料是生膠，也稱為橡膠。
生膠的種類很多，根據來源不同有天然橡膠和合成橡膠。合成橡膠有聚氨酯橡膠、異戊橡膠、丁苯橡膠、順丁橡膠、丁腈橡膠、氯丁橡膠、丁基橡膠、乙丙橡膠、氟橡膠、硅橡膠、丙烯酸酯橡膠、聚硫橡膠、氯化聚乙烯橡膠、氯磺化聚乙烯橡膠、氯醚橡膠、環氧化天然橡膠等。
按應用范圍及用途，種分法將橡膠分為兩類：通用橡膠和特種橡膠。
橡膠可以分為三類：通用橡膠、半通用橡膠，也稱為大品種特種橡膠，以及特種橡膠，也稱為小品種特種橡膠。
根據橡膠分子鏈上有無雙鍵存在，分為不飽和橡膠與飽和橡膠兩大類，不飽和橡膠由于分子鏈上具有雙鍵，一般化學活性較高，易于與硫化劑反應，硫化速率快，但也易于與氧、臭氧等反應，耐老化性不好，使用溫度較低；同時由于雙鍵的隔離作用，分子活動性較高，彈性高，耐寒性好。橡膠還可分成自補性強的橡膠與自補性弱的橡膠，前者又稱為結晶型橡膠（如天然橡膠、
氯丁橡膠），后者可分為微結晶型橡膠（如丁基橡膠）和非結晶型橡膠（如丁苯橡膠等）
